Idag är cykeln världens vanligaste fortskaffningsmedel, men det var inte alltid självklart att det skulle bli så när den var ny och omstridd. I Frihet på två hjul följer Henrik Höjer cyklismen och cykeln genom historien: Var den farlig? Kunde den deformera ens skelett? Och vad var egentligen ett cykelansikte?